Trong kỷ nguyên IoT, công nghệ xe tự hành dẫn hướng (AGV) đang tạo nên một cuộc cách mạng đột phá trong hạ tầng đô thị thông minh nhờ khả năng tối ưu hóa các hệ thống đỗ xe thế hệ mới. Để các robot này vận hành an toàn, chính xác và xử lý dữ liệu thời gian thực trong không gian hạn chế, việc tích hợp một máy tính nhúng công nghiệp mạnh mẽ như Advantech UNO-238 V2 chính là chìa khóa cốt lõi. Bài viết này BKAII cùng các bạn tìm hiểu giải pháp AGV thông minh cho hệ thống đỗ xe thế hệ mới nhé!

Xe tự hành dẫn hướng (AGV) đã trở nên thiết yếu không chỉ trong các nhà máy và kho hàng công nghiệp, mà còn trong cơ sở hạ tầng đô thị thông minh. Trong kỷ nguyên IoT thông minh, AGV đang tiến xa hơn từ tự động hóa sang thông minh hóa. Một nhà sản xuất AGV đã phát triển một robot đỗ xe được trang bị mô-đun Wi-Fi, điều hướng bằng laser và công nghệ trao đổi lược, có khả năng nâng và đỗ xe trong vòng 120 giây. Để đảm bảo liên lạc đáng tin cậy với hệ thống điều phối tập trung và tránh va chạm hoặc tai nạn, cần một cổng công nghiệp nhỏ gọn, không quạt và hiệu suất cao. Loại hệ thống này đòi hỏi một máy tính công nghiệp mạnh mẽ nhưng tiết kiệm không gian, có khả năng quản lý xử lý dữ liệu thời gian thực, giao tiếp không dây và giám sát từ xa để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả.
UNO-238 V2 của Advantech, một máy tính tự động hóa nhúng thế hệ tiếp theo có kích thước bằng lòng bàn tay, cung cấp giải pháp lý tưởng cho những yêu cầu này. Bộ xử lý Intel® Core™ mạnh mẽ, thiết kế công nghiệp chắc chắn và các tùy chọn mở rộng linh hoạt đảm bảo thực thi tác vụ chính xác, xử lý dữ liệu hiệu quả và hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường hoạt động 24/7.
Yêu cầu hệ thống
Trong các hệ thống đỗ xe thông minh, cổng điều khiển phải có khả năng thực hiện:
- Tính toán chuyển động phức tạp để điều hướng và tránh va chạm.
- Giao tiếp thời gian thực với hệ thống điều phối tập trung.
- Tích hợp nhỏ gọn vào thân xe AGV có không gian hạn chế.
- Hoạt động bền bỉ với khả năng chống rung, va đập và biến động nhiệt độ.
- Giám sát từ xa và bảo trì dự đoán để đảm bảo thời gian hoạt động của hệ thống khi quản lý số lượng lớn xe cùng lúc.
Sơ đồ hệ thống

UNO-238 V2 được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu này với những ưu điểm sau:
- Thiết kế nhỏ gọn, không quạt: Vỏ bọc kích thước bằng lòng bàn tay với các tùy chọn gắn ray DIN hoặc gắn tường, lý tưởng cho các AGV có không gian hạn chế.
- Khả năng mở rộng cao: Ba khe cắm M.2 hỗ trợ lưu trữ, Wi-Fi, 5G hoặc bộ tăng tốc AI cho điều hướng và kết nối nâng cao.
- Kết nối đáng tin cậy: I/O phong phú bao gồm LAN (ethernet công nghiệp), CANbus và cổng nối tiếp, cho phép tích hợp liền mạch với các cảm biến, hệ thống điều hướng và nền tảng điều phối. Thiết kế I/O có khóa: Với bộ cáp có khóa hỗ trợ, UNO-238 V2 cố định cáp chắc chắn tại chỗ để ngăn ngừa việc ngắt kết nối do rung động hoặc chuyển động, lý tưởng cho các ứng dụng AMR và AGV.
- Độ bền công nghiệp: Được chứng nhận về khả năng chịu sốc và rung động, với phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong môi trường khắc nghiệt.
- Sẵn sàng cho Trí tuệ Biên: Tương thích với phần mềm DeviceOn và EdgeLink của Advantech để chuyển đổi giao thức, quản lý dữ liệu và tích hợp đám mây.
Những khả năng này cho phép UNO-238 V2 xử lý dữ liệu cảm biến trong thời gian thực, tính toán đường đi đỗ xe, quản lý tránh va chạm và đưa ra các lệnh lái chính xác cho robot AGV. Khả năng hỗ trợ giám sát từ xa tích hợp đảm bảo bảo trì chủ động và quản lý đội xe trơn tru trên quy mô triển khai lớn.
Triển khai Dự án
- Bộ xử lý Intel® Core™ thế hệ thứ 12, tối đa 10 lõi
- Bộ nhớ DDR5-4800 kênh đôi, tối đa 64GB
- Mở rộng M.2 E-Key, B-Key, M-Key (hỗ trợ NVMe) cho lưu trữ/kết nối không dây
- Trang bị CANBus cho khả năng giao tiếp đáng tin cậy
- Khối đầu cuối DC-in cho tính linh hoạt trong đấu dây
Bằng cách tận dụng UNO-238 V2, các AGV đỗ xe thông minh có được hiệu năng tính toán tiên tiến, khả năng kết nối đáng tin cậy và độ bền cấp công nghiệp trong một kiểu dáng nhỏ gọn. Điều này cho phép robot đỗ xe vận chuyển xe một cách an toàn và hiệu quả, tăng cường sử dụng không gian đỗ xe và mang lại trải nghiệm người dùng mượt mà hơn. Với độ chính xác và độ tin cậy, giải pháp này có thể tạo ra thêm tới 40% không gian đỗ xe ở những khu vực tắc nghẽn và giúp người lái xe tìm được chỗ trống nhanh hơn. UNO-238 V2 là một nền tảng sẵn sàng cho tương lai dành cho các hệ thống giao thông thông minh và hơn thế nữa.
Bài viết được biên soạn dựa trên tài liệu kỹ thuật chính thức của hãng Advantech.
Nguồn tham khảo: Advantech Official Documentation
"BKAII - Thiết bị truyền thông TỐT nhất với giá CẠNH TRANH nhất!"